Gustaf Emanuel Samuelsson, född 24 februari 1911 i Sävars församling, Västerbottens län, död 7 februari 1991 i Göteborg, var en svensk arkitekt. Son till hemmansägare Erik Samuelsson och Margareta (Greta) Andersson. Från 1940 gift med Hillevi Andersson (1911-??). Barn: Lennart Samuelsson (1943-), Thomas Samuelsson (1945-) och Lena Samuelsson (1947-)
Utexaminerad från Chalmers tekniska högskola 1939. Han var ritare hos byggnadsingenjör Edward Strömqwist i Lycksele 1933, hos arkitekt Denis Sundberg i Umeå 1934–1937, arkitekt hos Nils Einar Eriksson i Göteborg 1939, på SKF 1942, vid Göteborgs drätselkammare 1945, blev förste arkitekt där 1947, byråchef 1951 och bedrev egen arkitektverksamhet från 1959.
Samuelsson ritade bland annat affärs- och bostadshus i Arboga, Valhallabadet och Länsmansgårdens affärscentrum i Göteborg samt villor. I samarbete med brodern Sigvard Samuelsson, som var VD och delägare i byggföretaget Samuelsson & Bonnier, utförde han flera hyres-, affärs- och parkeringshus i Stockholmsområdet, bland annat i Marieberg, Näsbypark och Fittja. Under en period (från 1943) var han speciallärare i husbyggnadslära vid Chalmers tekniska högskola. Han var medarbetare i Handbok i industriell ekonomi och organisation (1945).