Rutger Lillia (169?-1751) var troligen son till överskeppare Johan Larsson Lillia (1669-1742) och bror till Nils Lillia (1695-1773) som adlades Lillienanckar. Kapten Sven Lillia (16??-1700) var eventuellt en bror till fadern. Efternamnet stavas också Lillja eller Lilja i en del källor.
Tjönstgjorde i brittiska flottan 1707-10, därefter i svenska tjänst. Blev extra ordninarie konstapel 1714, konstapel 1716, överstyrman 1719 och e.o. löjtnant 1719. Vid sin död var han kaptenlöjtnant.
Han tjänstgjorde på fregatten Halmstad 1712, Verden 1713, fregatten Fredrika 1714, Reval 1715, Halland 1716, Halland 1717, eschaloupen Putzveck 1719 och eschaloupen Putzveck år 1721. Åren 1717-1718 var han kaparredare för och kaparkapten på Falchen och Gripen.