Sten Otto Lyrholm, född 5 januari 1834 i Vitsands socken, Värmlands län, död 19 mars 1902 i Göteborg, var en svensk grosshandlare. Son till Anders Lyrholm (1783-1854) och Elsa Cajsa Johanna Lundell (1800-1876). I sitt första äktenskap var han gift med Maria Josefina Ullman (1838-1866) och i sitt andra med Maria Elisabeth Ullman (1828-1916). I första äktenskapet föddes sonen Anders Magnus Nathanael Lyrholm (1869-1905) samt två barn till som dock inte uppnådde vuxen ålder.
Lyrholm var grundare av och delägare i firman O. Lyrholm & Co i Göteborg och hade intressen i en del industriella företag av viss betydelse, däribland Källskärs AB i Söderhamn. Han var styrelseledamot i Svenska Bibelsällskapet samt i folkskolestyrelsen.
1878 flyttade familjen Lyrholm in på Kungsportsavenyn 17 i det så kallade engelska kvarteret.