Sten Härje Stenberg, född 16 oktober 1914 i Göteborg, död där 16 februari 2007, var en svensk borgmästare, hovrättspresident och förlikningsman. Sn till Emanuel Stenberg och Anny Magnusson. Gift från 1942 med Sigrid Flodkvist (1918-?), dotter till Herman Flodkvist och Susanne Meyer.
Stenberg tog jur.kand. i Uppsala 1941 och gjorde tingsrättstjänstgöring i Vättle, Ale och Kullings domsaga. Han blev fiskal i Svea hovrätt 1944 och stadsnotarie i Göteborgs rådhusrätt senare samma år, assessor 1953-58 och rådman 1959-1966, 1967 blev han borgmästare i Göteborg vilket han förblev till 1970- Han var den siste egentlige borgmästaren i staden. Från 1971 var han lagman i Göteborgs tingsrätt och därefter president i Hovrätten för Västra Sverige 1976–81.
Stenberg var också sakkunnig i Handelsdepartementet 1947–48, expert i stadsdomstolsutredningen 1959–61, innehade olika utredningsuppdrag i Inrikesdepartementet 1964 samt Justitiedepartementet 1964 och 1973–75. Från 1969 (t.f. från 1951) vara han statlig förlikningsman och ledamot av olika förlikningskommissioner från 1960.
Stenberg var lokalt i Göteborg även ordförande i Göteborgs hyresnämnd 1953–67, Göteborgs valnämnd 1964–70, Göteborgs hamnstyrelse 1968–73 samt styrelseledamot i Göteborgs sparbank (senare Länssparbanken Göteborg) 1963–81 (ordförande från 1977). Dessutom var han ordförande i Skogssällskapet 1977–87 och styrelseledamot i Göteborgs och Bohus läns distrikt av Svenska Röda Korset 1962–87 (ordförande från 1977).